Герой Советского Союза.
Командир 40-й инженерно-сапёрной Владимир-Волынской бригады 3-й гвардейской армии 1-го Украинского фронта, полковник.
Родился 22 сентября 1909 года в селе Александровка Сердобского района Пензенской области в крестьянской семье. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1942 года. Окончил среднюю школу.
В 1928 году призван в ряды Красной Армии Сердобским райвоенкоматом Саратовской области. В 1929 году окончил школу младших командиров. В 1930 году демобилизовался. в 1933 году окончил Саратовский инженерно-мелиоративный институт.
Вторично призван в ряды Красной Армии в 1941 году. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Прошёл боевой путь от западных границ СССР до Сталинграда и обратно через Дон и Северский Донец, через Днепр и Западный Буг, через Вислу и Одер, Шпрее и Эльбу до Берлина и Праги.
Командир 40-й инженерно-сапёрной бригады полковник 3айцев И.Д. отличился 28 января 1945 года в боях на территории Польши при прорыве обороны противника, взятии города Кельце и форсировании реки Одер у населённого пункта Цюхен в четырёх километрах севернее польского населённого пункта Хобеня. Бригада под командованием полковника И.Д. Зайцева обеспечила надёжное прикрытие правого фланга войск армии и построила в короткий срок мост через реку Одер.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 апреля 1945 года за умелое командование бригадой и проявленные при этом мужество и героизм полковнику Ивану Дмитриевичу Зайцеву присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 6528).
После окончания Великой Отечественной войны продолжал службу в армии. Занимал должность заместителя командующего войсками Киевского военного округа по строительству и расквартированию войск. С 1972 года генерал-лейтенант 3айцев И.Д. — в запасе. Жил в Киеве. Скончался 7 декабря 1993 года. Похоронен на Байковом кладбище.
Иван Дмитриевич Зайцев известен и как драматург. Писал под псевдонимом Иван Рачада. Начал печататься в 1934 году. Автор более 10 пьес, в которых отобразил события Великой Отечественной войны: "Есть такая партия", "Когда мертвые оживают", "Люди в шинелях", "Над голубым Дунаем", "Дорога названа", "Чего боятся ястребы", "Нина Бездольная (Дева Мария)", "Суд Фемиды", "Маршал Жуков" и другие. Член Союза писателей СССР.
Заслуженный строитель Украинской ССР.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Кутузова 2-й степени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Трудового Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.