Поэт.
Родился 1 декабря 1913 года в селе Чернетчина, ныне Ахтырского района Сумской области в крестьянской семье. Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года. Учился в московском Литературном институте им. М. Горького. В годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. был командиром отряда в партизанском соединении С.А. Ковпака. Первая книга стихов "Карпатский рейд" (1944) отражает героику партизанской борьбы. Стихи П.Н. Воронько посвящены жизни молодёжи, борьбе за мир, дружбе народов. Им присущи жизнеутверждающие интонации, яркий национальный колорит. Многие из них стали массовыми песнями ("Комсомольцы, вперёд!", "Конь вороной" и др.). П.Н. Воронько - автор поэм и книг для детей. Сборники стихов "Доброе утро", "Славен мир" (1950) отмечены Государственной премией СССР (1951); сборник "Дорогие друзья" (1959) - республиканской премией им. Н. Островского. Жил в Киеве. Скончался 10 августа 1988 года.
Награждён орденом Ленина, орденом Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, тремя орденами Трудового Красного Знамени, а также медалями.