Герой Советского Союза.
Стрелок 1318-го стрелкового полка 163-й стрелковой дивизии 38-й армии Воронежского фронта, рядовой.
Родился 16 августа 1920 года в Киеве в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1954 года. Окончил неполную среднюю школу № 100 города Киева. Работал токарем на заводе "Арсенал".
В августе 1941 года призван в ряды Красной Армии и направлен на фронт. В 1941 году попал в окружение. Оставшись на оккупированной территории, работал в подполье города Киева. В 1943 году вновь призван в действующую армию. Воевал на Воронежском, 1-м Украинском и 2-м Украинском фронтах.
В конце сентября 1943 года рядовой М.Н. Внуков одним из первых в полку преодолел Днепр севернее Киева. 11 октября 1943 года в бою за станцию Гута-Межигорская Вышгородского района Киевской области заменил выбывшего командира отделения, умело руководил действиями воинов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма на его правом берегу рядовому Михаилу Николаевичу Внукову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда"(№ 1836).
После окончания Великой Отечественной войны лейтенант М.Н. Внуков - в запасе. Жил в Киеве. Работал токарем на одном из заводов города. Скончался 28 июля 1989 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, медалями.