Герой Советского Союза.
Командир 65-го штурмового авиационного полка Московской зоны обороны, подполковник.
Родился 8 июля 1902 года в селе Андрушки Попельнянского района Житомирской области Украины в крестьянской семье. Украинец. Член ВКП(б) с 1926 года. Окончил среднюю школу, работал на сахарном заводе.
В 1924 году призван в ряды Красной Армии. Окончил артиллерийское училище, а в 1934 году - Борисоглебскую военную школу лётчиков. Участник боёв на реке Халхин-Гол в 1939 году, освободительного похода советских войск в Западную Белоруссию 1939 года, советско-финляндской войны 1939-40 годов. В 1941 году окончил Военно-воздушную академию. В том же году - на фронте.
Командир 65-го штурмового авиационного полка (Московская зона обороны) подполковник А.Н. Витрук к началу 1942 года совершил 21 боевой вылет, проявив при этом исключительное мужество.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 февраля 1942 года за умелое командование полком, образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и героизм подполковнику Андрею Никифоровичу Витруку присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 647).
В последующие военные годы до Победы над гитлеровской Германией А.Н. Витрук командовал 291-й (10-й гвардейской) штурмовой авиационной дивизией, лётчики которой отличились в ходе Острогожско-Россошанской, Белгородско-Харьковской, Киевской, Ясско-Кишинёвской, Белградской операциях, освобождении советских городов: Острогожск, Грайворон, Гадяч, Лубны, Киев, Яссы и столицы Югославии - города Белграда.
После войны гвардии генерал-майор авиации А.Н. Витрук командовал авиационной дивизией. Скончался 3 июля 1946 года.
Награжден орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденом Суворова 2-й степени, орденом Кутузова 2-й степени, орденом Богдана Хмельницкого 2-й степени, орденом Александра Невского, орденом Красной Звезды, медалями. Народный Герой Югославии (1945 год).
Имя Героя носит улица в Киеве.