Герой Советского Союза.
Командир взвода разведки 842-го стрелкового полка 240-й стрелковой дивизии 38-й армии Воронежского фронта, младший лейтенант.
Родился 25 декабря 1919 года в селе Большая Кузьминка Липецкого района Липецкой области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944 года. В 1936 году окончил семь классов средней школы, затем школу фабрично-заводского ученичества. Работал слесарем в Липецке, в городе Грязи Липецкой области.
В 1940 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с сентября 1941 года. В 1942 году окончил полковую школу. Воевал на Воронежском фронте.
Командуя взводом разведки 842-го стрелкового полка, младший лейтенант Н.Д. Валяев в ночь на 28 сентября 1943 года со своими бойцами переправился на правый берег Днепра в районе села Лютеж Вышгородского района Киевской области, захватил и удерживал плацдарм до прибытия подкрепления.
30 сентября 1943 года младший лейтенант Н.Д. Валяев лично разведал огневые точки противника. 6 октября 1943 года взвод под его командованием успешно отбил несколько вражеских контратак, уничтожив много живой силы и техники противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 ноября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма младшему лейтенанту Николаю Дмитриевичу Валяеву присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 2245).
С 1946 года лейтенант Н.Д. Валяев — в запасе. Работал шофёром. Жил в Киеве. Скончался 23 июня 1997 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями.