Герой Советского Союза. Командир 240-й стрелковой дивизии 38-й армии Воронежского фронта, полковник.
Родился 23 декабря 1906 года в селе Верблюжка, ныне Новгородковского района Кировоградской области, в крестьянской семье. Украинец. Окончил шесть классов неполной средней школы. Работал в колхозе.
В Красной Армии с 1928 года. В 1932 году окончил Одесскую пехотную школу, в 1941 году - курсы «Выстрел». Член ВКП(б)/КПСС с 1937 года. Участник советско-финляндской войны 1939-40 годов. На фронте в Великую Отечественную войну с августа 1941 года. Со 2 июля 1943 года до победоносного окончания войны командовал 240-й стрелковой дивизией. Полковник Т.Ф. Уманский с воинами вверенной ему дивизии успешно форсировал реку Днепр и 29 сентября 1943 года в районе села Лютеж Вышгородского района Киевской области Украины захватил и удерживал плацдарм, вошедший в историю Великой Отечественной войны, как «Лютежский плацдарм», который впоследствии был использован для проведения войсками 1-го Украинского фронта (до 20 октября 1943 года – Воронежский фронт) Киевской наступательной операции (3-13 ноября 1943 года) и освобождения 6 ноября 1943 года столицы Украины Киева.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 года за умелое командование стрелковой дивизией, образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм полковнику Уманскому Терентию Фомичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1860).
За активное участие в Киевской наступательной операции и освобождении Киева, 240-я стрелковая дивизия полковника Уманского Т.Ф. приказом Верховного Главнокомандующего И.В. Сталина удостоена почётного наименования «Киевская». Освобождая от гитлеровских захватчиков Украину, бойцы и командиры дивизии под командованием Т.Ф. Уманского успешно участвовали в Житомирско-Бердичевской наступательной операции войск 1-го Украинского фронта, в ходе которой освободили районный центр Киевской области – город Сквира.
Постановлением Совета Народных Комиссаров Союза ССР от 13 сентября 1944 года полковнику Уманскому Т.Ф. присвоено воинское звание «генерал-майор».
Выполняя почётную и великую освободительную миссию, 240-я стрелковая дивизия (40-я армия) под командованием генерал-майора Уманского Т.Ф. в составе войск 2-го Украинского фронта активно участвовала в Карпатско-Ужгородской, Будапештской наступательных операциях, в наступлении к реке Грон, в ходе которых освобождала города: Сигет (Сигет-Мармацией, Румыния), Сиксо (Венгрия), Зволен (ныне - Словакия). По окончании войны воинское соединение, руководимое генерал-майором Уманским Т.Ф. именовалось - 240-я стрелковая Краснознамённая Киевско-Днепровская, орденов Суворова 2-й степени и Богдана Хмельницкого 2-й степени дивизия.
После войны Т.Ф. Уманский продолжал службу в армии на командных должностях. В 1948 году он окончил Военную академию Генерального штаба. С 1958 года генерал-майор Уманский Т.Ф. – в запасе. Жил в Киеве. Скончался 17 марта 1992 года.
Награждён двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 2-й степени, Богдана Хмельницкого 2-й степени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.