Герой Советского Союза.
Командир роты 3-го стрелкового батальона 234-го стрелкового полка 179-й стрелковой дивизии Западного фронта, старший лейтенант.
Родился 22 декабря 1922 года в селе Малая Бугаевка Васильковского района Киевской области в крестьянской семье. Украинец. Член ВКП(б)/КПСС с 1942 года. Окончил семь классов 37-й средней школы в Киеве. Работал на заводе имени Письменного слесарем-сборщиком.
В 1941 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с августа 1941 года. Воевал наводчиком орудия. В 1942 году окончил курсы командиров взводов. Командовал взводом, ротой. Воевал на Западном, 1-м Прибалтийском и 2-м Прибалтийском фронтах.
24 июня 1944 года старший лейтенант В.Ф. Цымбаленко с ротой в числе первых форсировал реку Западная Двина в районе деревни Вяжище, ныне Будилово Бешенковичского района Витебской области, рота захватила и удерживала плацдарм, обеспечивая переправу других подразделений полка.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 августа 1944 года за форсирование реки Западная Двина, занятие плацдарма и проявленные при этом отвагу и стойкость старшему лейтенанту Василию Фёдоровичу Цымбаленко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4134).
После окончания Великой Отечественной войны подполковник В.Ф. Цымбаленко работал в районных военкоматах города Киева. Жил в Киеве. Скончался 6 декабря 1974 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 2-й степени, орденом Красного Знамени, медалями.