Герой Советского Союза.
Командир эскадрильи 18-го гвардейского авиационного полка 2-й гвардейской авиационной дивизии 2-го гвардейского авиационного корпуса авиации дальнего действия, гвардии майор.
Родился 15 сентября 1918 года на станции Кутейниково Амвросиевского района Донецкой области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1943 года. Окончил семь классов неполной средней школы и школу фабрично-заводского ученичества. Работал электрослесарем.
В 1937 году призван в ряды Красной Армии. В 1938 году окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу лётчиков. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
К июлю 1944 года командир эскадрильи 18-го гвардейского авиационного полка, гвардии майор А.Я. Ткаченко совершил 240 боевых вылетов на бомбардировку военно-промышленных объектов в глубоком тылу враг, нанеся противнику значительный урон.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 ноября 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования по уничтожению военно-промышленных объектов противника и проявленные при этом мужество и героизм майору Андрею Яковлевичу Ткаченко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 5114).
С 1946 года майор А.Я. Ткаченко — в запасе. Жил и работал в Киеве. Скончался 24 февраля 1978 года.
Награжден двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом "Знак Почёта", медалями.