Директор Производственного обувного объединения "Киев". Герой Социалистического Труда (1971).
Родился 16 марта 1924 года в селе Дацки ныне Чудновского района Житомирской области в многодетной крестьянской семье. В 1941-1943 годах находился на оккупированной территории. После освобождения Житомирской области от фашистских захватчиков был призван в ряды Красной Армии. Участник Великой Отечественной войны, был тяжело ранен.
После войны был демобилизован. В 1952 году окончил Киевский технологический институт легкой промышленности (ныне Национальный университет технологий и дизайна) и был направлен на работу на Киевскую обувную фабрику №1. Этому предприятию посвятил всю свою последующую жизнь. Работал начальником цеха, в 1963 году стал директором фабрики и возглавлял предприятие 43 года! С 1970 года – генеральный директор Киевского производственного обувного объединения "Киев".
Под его руководством фабрика 26 лет подряд становилась победителем Всесоюзного социалистического соревнования. Были построены новые производственные корпуса, внедрены передовые технологии производства обуви. Большое внимание уделял развитию социальной сферы: для работников фабрики были построены дома отдыха, детский сад для детей сотрудников фабрики. За время его работы на фабрике объем производства вырос в 2,5 раза, социальная сфера – в 10 раз. В соответствии с решением Совета Министров УССР предприятие было определено базовым в отрасли по внедрению технологии производства обуви методом литья под давлением.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 апреля 1971 года за выдающиеся достижения в развитии легкой промышленности Тарасюку Павлу Ефимовичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и Молот".
Продолжал работать на посту директора объединения. С 1994 года – председатель правления – генеральный директор коллективного производственно-торгового обувного объединения "Киев". После выхода на пенсию создал и возглавил благотворительный фонд помощи ветеранам города Киева.
Кандидат технических наук, профессор, автор 22 изобретений, защищенных авторскими свидетельствами СССР, России и Украины, 160 научных трудов, более 20 книг и брошюр по технологии производства обуви и организации обувного производства. В течение 25 лет неизменно назначался председателем Государственной экзаменационной комиссии по защите дипломных работ в Киевском институте легкой промышленности. 10 лет был заведующим филиалом кафедры технологии производства изделий из кожи Киевского института легкой промышленности на своем предприятии.
Неоднократно избирался депутатом Киевского городского (23 года) и Печерского районного (22 года) советов. В общей сложности был депутатом 45 лет. В течение 20 лет избирался членом Центрального комитета профсоюза работников текстильной и легкой промышленности, был членом Президиума Торгово-промышленной палаты Украины.
Жил в Киеве. Скончался 11 февраля 2012 года. Похоронен на Байковом кладбище (участок № 33).
Награжден советскими орденами Ленина (5.04.1971), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, "Знак Почета", украинскими орденами "За заслуги" 1-й (12.06.2004) и 2-й степени, Почетным отличием Президента Украины (орденом "За заслуги" 3-й степени), медалями, Почетной грамотой Верховного Совета Украины. Почетный гражданин города Киева (24.05.2001).