Герой Советского Союза.
Командир 3-й понтонно-мостовой бригады 1-го Украинского фронта, полковник.
Родился 23 апреля 1899 года в селе Акшуат Барышского района Ульяновской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1927 года. Образование среднее.
В 1919 году призван в ряды Красной Армии. Принимал участие в Гражданской войне. В 1922 году окончил Самарские военно-инженерные курсы, в 1932 году — курсы усовершенствования командного состава. В боях Великой Отечественной войны с января 1943 года. Воевал на 1-м Украинском фронте.
Понтонно-мостовая бригада полковника Н.В. Соколова обеспечивала переправу войск Ленинградского фронта через Неву, строила "дорогу жизни" в районе Синявино, помогала войскам Первого Украинского фронта форсировать Днепр, Случь, Горынь, Днестр. 3-5 августа 1944 года командир 3-й понтонно-мостовой бригады полковник Н.В. Соколов при форсировании Вислы в районе польского города Коло руководил паромной переправой танков. В короткий срок воины бригады навели наплавной мост, по которому на плацдарм было переправлено горючее и боеприпасы. Когда противник сделал попытку захватить переправу, понтонёры двое суток отражали атаки, удержав позиции до подхода стрелковых подразделений.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 года за умелое руководство действиями понтонно-мостовой бригады при наведении переправы для танковой армии через Вислу и проявленные при этом личное мужество и героизм полковнику Николаю Васильевичу Соколову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1992). С 1954 года генерал-майор инженерных войск Н.В. Соколов — в запасе. Жил в Киеве. Скончался 20 декабря 1980 года. Награжден двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденом Кутузова 2-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями, иностранным орденом.