Герой Советского Союза.
Командир 1430-го лёгкого артиллерийского Проскуровского Краснознаменного орденов Суворова и Кутузова полка 197-й отдельной лёгкой артиллерийской Лодзинской ордена Кутузова бригады 1-й гвардейской танковой армии 1-го Белорусского фронта, подполковник.
Родился 11 марта 1917 в посёлке Южа (с 1925 года - город) Ивановской области в семье бухгалтера. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1942 года. Окончив семь классов неполной средней школы, пошёл работать ремонтником прядильных машин на фабрику. Затем поступил в Суздальский техникум механизации сельского хозяйства.
В 1935 году призван в ряды Красной Армии. В 1938 году окончил Краснодарское артиллерийское училище. Командовал сначала взводом, затем батареей. Участвовал в освободительном походе советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию в 1939 году. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Воевал на Сталинградском, Волховском, Брянском, Воронежском, 1-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах.
Подполковник А.Ф. Соколов отличился в битве за Берлин. Полк обеспечил огнём наступление танковых и стрелковых частей. Находясь в боевых порядках подразделений, организовывал чёткое взаимодействие с танками. 28 апреля 1945 года в бою за мост через канал Ландве заменил выбывшего из строя наводчика и уничтожил танк противника, преграждавший путь штурмовым группам. Был ранен, но продолжал руководить боем.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях против немецко-фашистских захватчиков подполковнику Африкану Фёдоровичу Соколову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N 7561).
В 1951 году окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе. Был начальником военной кафедры горнометаллургического института в городе Орджоникидзе (ныне Владикавказ). С 1968 года полковник А.Ф. Соколов - в запасе. Жил в Киеве. Скончался 16 июля 1977 года.
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.