Герой Советского Союза.
Командир телеграфного взвода 11-го гвардейского отдельного батальона связи 3-го гвардейского механизированного корпус 47-й армии Воронежского фронта, гвардии лейтенант.
Родился 5 августа 1913 года в селе Крестителево Чернобаевского района Черкасской области в крестьянской семье. Украинец. Член КПСС с 1944 года. В 1931 году окончил неполную среднюю школу, затем учительские курсы. Работал учителем в начальной школе своего села.
В 1935 году призван в ряды Красной Армии. В 1937 году демобилизовался. Работал в колхозе. Вторично призван в июле 1941 года. В боях Великой Отечественной войны с июля 1941 года.
В октябре 1943 года гвардии лейтенант Б.Я. Скитыба с группой бойцов на лодке и вплавь преодолел Днепр у села Селище Каневского района Черкасской области, проложил кабельную линию и установил связь передового отряда со штабом корпуса. На плацдарме корректировал огонь артиллерии. Неоднократно переправлялся через Днепр и устранял повреждения на линиях связи.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм гвардии лейтенанту Борису Яковлевичу Скитыбе присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1684).
В 1945 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава войск связи. С 1957 года капитан Б.Я. Скитыба — в запасе. Работал в Киевском техникуме культработников. Жил в Киеве. Скончался 23 сентября 1976 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 2-й степени, орденом Красной Звезды, медалями.