Герой Советского Союза.
Штурман эскадрильи 19-го гвардейского авиационного полка 8-й гвардейской авиационной дивизии 2-го гвардейского авиационного корпуса авиации дальнего действия, гвардии майор.
Родился 26 декабря 1913 года в селе Пирогово Киево-Святошинского района Киевской области в крестьянской семье. Украинец. Член КПСС с 1946 года. Учился и работал в Пирогово. Окончил восемь классов средней школы, учился в Киевском энерготехникуме. В 1933 году призван в ряды Красной Армии. В 1935 году окончил танкотехнические курсы, в 1936 году — курсы младших лейтенантов, в 1939 году — Чкаловское военно-авиационное училище. С июня 1941 года участвовал в боях против немецко-фашистских захватчиков как штурман звена дальнебомбардировочной авиации.
К октябрю 1944 года гвардии майор П.Ф. Сиволапенко совершил 219 боевых вылетов (из них 211 — ночью) на бомбардировку железнодорожных узлов, военно-промышленных центров противника, нанеся ему значительный урон.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 ноября 1944 года за успешную бомбардировку военно-промышленных объектов противника в Данциге, Бухаресте, Варшаве, Кенигсберге, Хельсинки, Тильзите гвардии майору Павлу Фёдоровичу Сиволапенко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 5101).
Свой последний боевой вылет штурман дальнего бомбардировщика сделал в апреле 1945 года на Берлин. В 1954 году по состоянию здоровья уволился из Армии. Жил в Киеве. Скончался 15 июля 1987 года.
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями.