Герой Советского Союза.
Командир орудия 145-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона 30-й стрелковой дивизии 47-й армии Воронежского фронта, старший сержант.
Родился 19 октября 1917 года в селе Малое-Марассово Чамзинского района Мордовии в семье служащего. Мордвин. Член КПСС с 1943 года. Окончил шесть классов неполной средней школы и курсы счетоводов. Работал секретарём сельсовета в родном селе.
В 1941 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с февраля 1942 года.
28 сентября 1943 года командир орудия 145-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона старший сержант И.И. Радайкин с расчётом переправился через Днепр в районе села Студенец Каневского района Черкасской области. Уничтожив несколько огневых точек противника, артиллеристы способствовали штурмовой группе в захвате плацдарма. В этом бою старший сержант И.И. Радайкин подбил 2 вражеских танка.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма старшему сержанту Ивану Иосифовичу Радайкину присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 2798).
В 1945 году окончил артиллерийское училище, в 1952 году — Высшую офицерскую интендантскую школу. С 1955 году старший лейтенант И.И. Радайкин — в запасе. До 1972 года работал директором совхоза. Жил в Киеве. Скончался 8 августа 1986 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, медалями.
Именем Героя названы школа в родном селе и школа № 43 в Киеве.