Герой Советского Союза.
Катерист 134-го отдельного моторизированного понтонно-мостового батальона 6-й понтонно-мостовой бригады 1-го Украинского фронта, сержант.
Родился 24 апреля 1916 года в городе Мариуполь Донецкой области в семье рабочего. Украинец. Образование начальное. Жил в Киеве. Работал мотористом катера на Днепре. В 1943 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с октября 1943 года. Воевал на 1-м Украинском фронте.
С 1 по 9 февраля 1945 года катерист отдельного моторизированного понтонно-мостового батальона сержант С.М. Пироженко при форсировании реки Одер в районе местечка Цюхея (Польша) в условиях ледохода обеспечил бесперебойную паромную переправу 75 танков и самоходных артиллерийских установок, 66 орудий, 53 миномётов, 190 тонн боеприпасов, 80 тракторов и около 6000 воинов, чем содействовал успеху боевых действий.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм сержанту Степану Матвеевичу Пироженко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7831).
После окончания Великой Отечественной войны вернулся в Киев. Работал мотористом на судах. Скончался 21 марта 1962 года.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красной Звезды, медалями.