Дважды Герой Советского Союза.
Заместитель командира 1850-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка 32-й истребительно-противотанковой артиллерийской бригады 40-й армии Воронежского фронта, капитан; командир 248-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка 11-й гвардейской истребительно-противотанковой артиллерийской бригады 52-й армии 1-го Украинского фронта, гвардии майор.
Родился 5 марта 1922 года в селе Дмитриевка Приазовского района Запорожской области в крестьянской семье. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1945 года. В 1939 году, после окончания Нововасильевской средней школы, поступил в Сумское артиллерийское училище, которое окончил в 1941 году. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Воевал на Юго-Западном, Брянском, Воронежском, Донском, 1-м Украинском фронтах.
Октябрьской ночью 1943 года В.С. Петров с группой бойцов форсировал Днепр и захватил небольшой плацдарм на его правом берегу. Гитлеровцы бросили против маленького отряда, вооруженного немногими пушками, десятки танков. Первая контратака врага, однако, захлебнулась — на поле боя остались подбитые танки. Второй удар, третий. Почти два дня без передышки гремели орудия. Падали убитые и раненые, иные пушки совсем оставались без расчётов, другие были смяты танками. В.С. Петров появлялся то у одного, то у другого орудия, сам вставал на место убитого наводчика, подбил четыре танка.
Напряжение боя возрастало. Уцелевшие вражеские танки снова пошли в атаку. Один из подбитых танков развернул башню. В.С. Петров, стоявший у орудия, увидел опасность, но было поздно. Снаряд разорвался впереди пушки. Взрывом В.С. Петрову оторвало обе руки и он потерял сознание. Очнулся только в госпитале.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 декабря 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма на его правом берегу капитану Василию Степановичу Петрову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 3504).
В.С. Петрова не смогла задержать комиссия — слишком высоко было уважение к его несгибаемой воле. Не уговорили его и кадровики, хотя предлагали, казалось, самые подходящие и выгодные должности — в высоком штабе. "Я еще повоюю", — неизменно отвечал В.С. Петров на все увещевания товарищей. И в декабре 1944 года он вернулся в полк, на передний край войны.
В апреле 1945 года в боях под Дрезденом артиллеристы под командованием майора В.С. Петрова отразили натиск 16 самоходных орудий, 12 из них подбили. Пленные сообщили: на помощь им движется пехота. В.С. Петров решил: нельзя ждать, пока гитлеровцы соберутся с силами. Он объединил под своим командованием находившиеся поблизости подразделения. Собрался внушительный отряд — артиллерийский полк, 14 броневиков, накануне захваченных у противника, 15 самоходок, пехота. И вот вся эта летучая группа двинулась на гитлеровцев. Десятки орудий и пулемётов на ходу стреляли. Ураганный огонь среди безмолвной тишины!
На окопы врага надвигалась непонятная армада. Гитлеровцы растерялись, побежали, а отряд во главе с В.С. Петровым ворвался на высоту. Ворвался и сразу прочно на ней закрепился. Когда В.С. Петров доложил об этом командиру бригады, тот не сразу поверил. А спустя несколько часов к высоте подтянулись наши крупные силы. Началось наступление.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 за удержание плацдарма на Одере в районе поселка Ниски (Германия) и проявленные при этом мужество и героизм гвардии майору Василию Степановичу Петрову вторично присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 6091).
После окончания Великой Отечественной войны В.С. Петров проходил службу в войсках и штабах, был заместителем командующего артиллерией и ракетными войсками Прикарпатского военного округа. В 1954 году окончил Львовский государственный университет. Успешно защитил кандидатскую диссертацию. После распада СССР занимал пост заместителя командующего Ракетными войсками и артиллерией Главного командования Сухопутных войск Вооруженных Сил Украины. Генерал-полковник Украинской армии Василий Степанович Петров жил в Киеве. Скончался 15 апреля 2003 года.
Награжден двумя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, орденом Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, тремя орденами Красной Звезды, медалями, российским орденом Дружбы народов, украинским орденом Богдана Хмельницкого, иностранными орденами.
Сочинения:
Прошлое с нами. Кн. 1—2. Киев, 1977 — 1979.