Герой Советского Союза.
Командир взвода роты противотанковых ружей 360-го стрелкового полка 74-й стрелковой дивизии, старший лейтенант.
Родился 15 февраля 1913 года в селе Мигалки Бородянского района Киевской области в крестьянской семье. Украинец. Член КПСС с 1943 года. После окончания семилетней школы поступил в лесной техникум, затем работал лесничим.
В 1938 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Воевал на Юго-Западном, Воронежском и 1-м Украинском фронтах в составе 74-й стрелковой дивизии. Командовал взводом, ротой противотанковых ружей в боях на Курской дуге и при форсировании Днепра.
13 сентября 1943 года старший лейтенант Г.Н. Петренко в бою за село Оболонье Коропского района Черниговской области на правом берегу Десны умело организовал отражение контратак противника, в которых враг потерял танк и до взвода пехоты. Был ранен, но не покинул поля боя.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года за умелое командование ротой в боях при форсировании Десны, отражение контратак противника, овладение и удержание плацдарма, а также за проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Геннадию Никифоровичу Петренко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 3885).
В январе 1944 года в бою под Корсунь-Шевченковским Г.Н. Петренко был тяжело ранен в третий раз. В 1946 году по инвалидности был уволен из армии. Жил в Киеве. Скончался 6 января 1973 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Александра Невского, орденом Красной Звезды, медалями.