Герой Советского Союза.
Заместитель командира эскадрильи 42-го гвардейского истребительного авиационного полка 9-й гвардейской истребительной авиационной дивизии 4-й воздушной армии Северо-Кавказского фронта, гвардии старший лейтенант.
Родился 10 февраля 1920 года в деревне Керасиново Высокогорского района Татарстана в крестьянской семье. Русский. Член КПСС с 1942 года. Окончил семь классов средней школы и школу фабрично-заводского ученичества, работал в городе Казань.
В 1938 году призван в ряды Красной Армии. В 1940 году окончил Чкаловское военно-авиационное училище. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Воевал на Северо-Кавказском, Юго-Западном фронтах.
К июню 1943 года заместитель командира эскадрильи 42-го гвардейского истребительного авиационного полка гвардии старший лейтенант Г.Р. Павлов совершил 378 боевых вылетов, в 61 воздушном бою сбил лично 11 и в составе группы 5 самолётов противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 сентября 1943 года за мужество и героизм, проявленные в воздушных боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии старшему лейтенанту Григорию Родионовичу Павлову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1152).
После окончания Великой Отечественной войны продолжал службу в Военно-воздушных силах. В 1949 году окончил Военно-воздушную академию, в 1960 году — Военную академию Генерального штаба. Командовал авиацией Северо-Кавказского военного округа. С 1980 года генерал-лейтенант авиации Г.Р. Павлов — в отставке. Автор книг "Вам взлёт!" и "Однополчане". Жил в городе Ростове-на-Дону, затем в Киеве. Скончался 5 ноября 1994 года.
Заслуженный военный лётчик СССР.
Награжден орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, орденом "За службу Родине в ВС СССР" 3-й степени, медалями.