Герой Советского Союза.
Командир звена 525-го штурмового авиационного полка 227-й штурмовой авиационной дивизии, 8-го штурмового авиационного корпуса 8-й воздушной армии 4-го Украинского фронта, старший лейтенант.
Родился 4 марта 1921 года в городе Вичуга Ивановской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943 года. Окончил 7 классов, работал слесарем по ремонту ткацких станков на Вичугском текстильном комбинате.
В 1941 году призван в ряды Красной Армии. В 1943 году окончил Чкаловскую военно-авиационную школу пилотов. В боях Великой Отечественной войны с ноября 1943 года. К маю 1945 года Г.Ф. Пастухов совершил 149 боевых вылетов на штурмовку эшелонов, аэродромов, скоплений войск противника, нанеся ему большой урон в живой силе и технике.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Геннадию Фёдоровичу Пастухову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 6935).
После окончания Великой Отечественной войны Г.Ф. Пастухов продолжал службу в Военно-воздушных силах СССР. В 1949 году окончил Краснодарскую высшую офицерскую школу штурманов Военно-воздушных сил. С 1955 года майор Г.Ф. Пастухов — в запасе. Окончил инженерно-строительный институт, работал архитектором. Жил в Киеве. Скончался 20 февраля 2004 года. Похоронен на Байковом кладбище.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями.