Полный Кавалер ордена Славы. Сапёр 601-го отдельного сапёрного батальона (302-я стрелковая дивизия, 60-я армия, 1-й Украинский фронт), рядовой.
Родился 25 января 1914 года в городе Макеевка (ныне Донецкая область) в семье рабочего. Окончил 4 класса. Работал буровщиком в угольной разведке. В Красной Армии с 1936 года. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
31 марта 1944 года П.Ф. Мироненко в составе группы бойцов в районе города Тернополь (Украина) провел через проходы в минных полях танки, захватил в плен 5 солдат противника. 8 апреля 1944 года награжден орденом Славы 3-й степени.
10 апреля 1944 года в уличных боях в городе Тернополь П.Ф. Мироненко в составе штурмового отряда взорвал несколько зданий, занятых врагом, уничтожил гитлеровцев, находившихся в них. 30 августа 1944 года награжден орденом Славы 2-й степени, 24 декабря 1959 года перенагражден орденом Славы 1-й степени.
22 июня 1944 года на подступах к городу Львов старший сержант П.Ф. Мироненко проработал проход проводной заграждения, ворвался в траншею противника и взял в плен гитлеровца. 5 августа 1944 года награжден орденом Славы 2-й степени.
В 1945 году демобилизован. Жил в городе Каховке Херсонской области. Работал на мясокомбинате. Затем переехал в Киев. Скончался 10 ноября 2004 года. Похоронен на Городском кладбище "Берковцы" (участок № 86).
Награжден орденом Отечественной войны 1 степени, орденами Славы 1-й, 2-й и 3-й степени, медалями.