Герой Советского Союза.
Командир взвода 220-й танковой бригады 5-й ударной армии 1-го Белорусского фронта, старший лейтенант.
Родился 8 декабря 1922 года в селе Купель Волочисского района Хмельницкой области в крестьянской семье. Украинец. Член КПСС с 1944 года. Окончил девять классов средней школы.
В июне 1941 года призван в ряды Красной Армии. В 1942 году окончил Саратовское танковое училище. В боях Великой Отечественной войны с января 1943 года. Воевал на 1-м Белорусском фронте.
В январе 1945 года командир взвода 220-й танковой бригады старший лейтенант Ц.К. Малиновский, действуя в составе передового отряда, нанёс в боях большой урон противнику и обеспечил наступление главных сил бригады. Первым перерезал железную дорогу Варшава — Радом. Взвод в течение часа удерживал её, отражая контратаки противника. Ц.К. Малиновский был ранен, но не покинул поле боя.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 февраля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Цезарю Казимировичу Малиновскому присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7269).
После окончания Великой Отечественной войны продолжил службу в армии. В 1957 году окончил Военную академию бронетанковых войск. С 1973 года полковник Ц.К. Малиновский — в запасе. Жил в Киеве. Скончался 29 июля 2002 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Трудового Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.