Актёр, народный артист СССР (1960). Отец российского актёра Кирилла Юрьевича Лаврова (1925-2007).
Родился 14 марта 1905 года в Петербурге. Работал в Театре им. Мейерхольда, Ленинградском Красном театре, в 1929-1934 –гг. в Ленинградском театре драмы им. А.С. Пушкина. В 1938-1968 гг. работал в Киевском русском драматическом театре им. Леси Украинки. Острохарактерный актёр, тяготеющий к психологическому раскрытию образа, Ю.С. Лавров большое значение также придавал яркости внешнего рисунка.
Роли: Дон Жуан, Годвинсон ("Каменный властелин", "В пуще" Леси Украинки), Муратов, Коломийцев ("Зыковы", "Последние" Горького), Федор Таланов ("Нашествие" Леонова), Абрезков ("Живой труп" Л.Н. Толстого), Бережной ("Соло на флейте" Микитенко) и др. Снимается в кино (поручик Гришин, "Волочаевские дни", 1937; Кузьмин, "Большая жизнь", 1940; Печерица, "Тревожная молодость", 1955; и др.). Скончался 20 августа 1980 года в Ленинграде. Похоронен в Киеве на Байковом кладбище.
Награжден орденом Ленина, орденом "Знак Почёта" и медалями.