Дважды Герой Советского Союза.
Заместитель командира эскадрильи 9-го гвардейского истребительного авиационного полка 268-й истребительной авиационной дивизии 8-й воздушной армии Южного фронта, гвардии младший лейтенант; гвардии майор.
Родился 17 мая 1919 года в деревне Птахино Починковского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член ВКП(б)/КПCC с 1942 года. В 1934 году окончил семилетку и поступил в школу фабрично-заводского ученичества. Работал столяром и одновременно занимался в аэроклубе.
В 1940 году призван в ряды Красной Армии. В 1941 году окончил Чугуевское военное авиационное училище. Оставлен в нём инструктором. Затем служил инструктором в Черниговской военной авиационной школе.
На фронт попал в разгар Сталинградской битвы. Боевой счёт открыл 5 августа 1942 года. За месяц боёв лётчик 651-го истребительного авиационного полка 102-й истребительной авиационной дивизии Сталинградского корпусного района противовоздушной обороны сержант В.Д. Лавриненков сбил 16 вражеских самолётов. В конце октября 1942 года переведён в 9-й гвардейский Одесский истребительный авиационный полк 8-й воздушной армии Юго-Западного фронта. Воевал под Батайском и Ростовом-на-Дону.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 мая 1943 года за 322 боевых вылета, 78 воздушных боёв, 16 лично и в группе 11 сбитых самолётов противника гвардии младшему лейтенанту Владимиру Дмитриевичу Лавриненкову присвоено Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 957).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1944 года за отвагу и мужество в боях, успешное командование эскадрильей, 34 сбитых лично вражеских самолётов гвардии майору Владимиру Дмитриевичу Лавриненкову вторично присвоено Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 20).
В августе 1944 года гвардии майор В.Д. Лавриненков стал командиром 9-го гвардейского Одесского истребительного авиационного полка, того самого полка, в который в сентябре 1943 года он пришел лётчиком, старшиной по званию, и где стал признанным советским асом.
Полк под командованием В.Д. Лавриненкова закончил переучивание на новых самолётах "Лавочкин-7" и вскоре снова сражался с немецкими захватчиками в небе Прибалтики, Восточной Пруссии и над Берлином.
Всего в годы войны В.Д. Лавриненков совершил 488 боевых вылетов, в 134 воздушных боях сбил лично 35 и в группе 11 самолётов противника.
После окончания Великой Отечественной войны служил в войсках противовоздушной обороны. В 1948 году окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе. В 1949-1951 годах командовал авиационной дивизией. В 1954 году окончил Военную академию Генерального штаба.
В 1971 году В.Д. Лавриненкову было присвоено воинское звание "генерал-полковник авиации".
С 1977 года начальник штаба - заместитель начальника Гражданской обороны Украинской ССР, с 1984 - военный консультант Киевского военного училища противовоздушной обороны. Был депутатом Верховного Совета Белорусской ССР 7-го созыва.
Жил в Киеве. Скончался 14 января 1988 года.
Награжден двумя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, шестью орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями.
Бронзовый бюст Героя установлен в городе Починок Смоленской области.
Сочинения:
Без войны. - Киев: Политиздат Украины, 1982.
Возвращение в небо. - 2-е изд. - М.: Воениздат, 1983.
Колокола памяти (совместно с Беловолом Н.Н.). - Киев: Политиздат Украины, 1986.
"Сокол-1". - М.: ДОСААФ, 1976.
"Сокол-2" (совместно с Беловолом Н.Н.). - Киев: "Молодь", 1989.
Шпага чести: Повесть о полке "Нормандия-Неман" (совместно с Беловолом Н.Н.). - М.: Воениздат, 1988.