Герой Советского Союза.
Командир огневого взвода 753-го стрелкового полка 192-й стрелковой Оршанско-Хинганской Краснознамённой дивизии 31-й армии 3-го Белорусского фронта, старшина.
Родился 3 мая 1923 года в селе Новолозоватка Криворожского района Днепропетровской области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1948 года. В 1941 году окончил девять классов сельской школы. Работал счетоводом в тресте "Майкаинзолото".
В августе 1941 года подал заявление об отправке на фронт. В действующей армии прошел курс артиллерийской подготовки. В боях Великой Отечественной войны с мая 1943 года. Воевал на Западном, 3-м Белорусском фронтах. Участвовал в освобождении Белоруссии, Литвы. Принимал участие в боях за Восточную Пруссию.
29-30 июня 1944 года старшина И.Н. Кудин в боях за город Борисов Минской области под огнём противника установил орудие на прямую наводку и уничтожил три огневые точки врага. В числе первых на подручных средствах форсировал реку Березина и, корректируя огонь орудий взвода, обеспечил переправу подразделений полка и захват плацдарма на правом берегу реки.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за отвагу и мужество, проявленные при форсировании реки Березина и в боях за освобождение города Борисова старшине Ивану Назаровичу Кудину присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7218).
После окончания Великой Отечественной войны И.Н. Кудин демобилизовался Жил и трудился в городе Бугуруслане Оренбургской области. В 1961 году окончил Донецкий институт советской торговли. Работал в системе общественного питания. С 1969 года жил в Киеве. Скончался 24 ноября 1983 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Отечественной войны 2-й степени, орденом "Знак Почёта", медалями.