Герой Советского Союза.
Командир 115-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка 7-й гвардейской армии Степного фронта, гвардии подполковник.
Родился 23 марта 1906 года в селе Митяковка Богуславского района Киевской области в крестьянской семье. Украинец. Член ВКП(б)/КПСС с 1932 года. Окончил Митаевскую неполную среднюю школу.
В 1928 году призван в ряды Красной Армии. Начал службу в городе Белая Церковь курсантом полковой школы В 1936 году окончил Киевское артиллерийское училище. В должности командира артиллерийской батареи участвовал в походе советских войск в Западную Украину 1939 году и в советско-финляндской войне 1939-40 годов. В декабре 1939 года был тяжело ранен. Три месяца пролежал в Ленинградском госпитале.
Перед Великой Отечественной войной был назначен начальником штаба, а потом командиром артиллерийского дивизиона. Часть его в составе седьмого стрелкового корпуса передислоцировалась в Западную Украину, в направлении границы, и в дороге её застала война.
В последствии в должности командира артиллерийского дивизиона и артиллерийского полка воевал на Юго-Западном, Сталинградском, Степном, 2-м Украинском и 3-м Украинском фронтах. Принимал участие в сражениях под Сталинградом, Харьковом, на Курской дуге, в битве за Днепр. Боевой путь закончил в боях за Будапешт и Братиславу.
Особо отличился в битве за Днепр. В середине сентября 1943 года полк, которым командовал И.В. Козяренко, занимал боевые порядки между реками Орель и Ворскла. Перейдя в наступление, полк за день с боями прошёл 50 километров, овладев целым рядом населённых пунктов, захватив трофеи и пленных.
27-28 сентября 1943 года батареи его полка поочередно форсировали Днепр севернее города Верхнеднепровск Днепропетровской области, оказали стрелковым частям огневую поддержку в расширении плацдарма на правом берегу. Сам И.В. Козяренко все время находился в боевых порядках и руководил боем. Когда две батареи были отрезаны врагом, И.В. Козяренко лично вывел эти батареи и, отбив атаку фашистских танков, вышел из окружения. За четыре дня боёв полк под командованием И.В. Козяренко уничтожил 21 немецкий танк, 13 бронетранспортёров и много живой силы противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма на его правом берегу гвардии подполковнику Ивану Васильевичу Козяренко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1428).
В 1949 году окончил Высшую артиллерийскую офицерскую школу. С 1956 года полковник И.В. Козяренко - в запасе. Жил в Киеве. Скончался 20 апреля 1978 года.
Награжден двумя орденами Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, двумя орденами Красной Звезды, медалями.
4 апреля 1946 года Национальный Комитет Словацкой республики присвоил Герою звание почётного гражданина города Братислава.