Герой Советского Союза.
Командир группы разведчиков 44-й гвардейской отдельной разведывательной роты 42-й гвардейской стрелковой дивизии 40-й армии Воронежского фронта, гвардии младший сержант.
Родился 15 октября 1920 года в деревне Маркове Дорогобужского района Смоленской области в крестьянской семье. Русский. Член КПСС с 1947 года. Окончил семь классов неполной средней школы. Работал завхозом детдома в деревне Коришево Талдомского района Московской области.
В 1939 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с августа 1941 года. Воевал на Воронежском фронте.
22 сентября 1943 года группа разведчиков 44-й гвардейской отдельной разведывательной роты под командованием комсомольца гвардии младшего сержанта Д.М. Козлова форсировала Днепр в районе села Гребени Кагарлыкского района Киевской области и захватила рубеж на правом берегу. Своими действиями она обеспечила благоприятные условия для преодоления водной преграды другими подразделениями.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма на его правом берегу гвардии младшему сержанту Дмитрию Марковичу Козлову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1699).
С 1944 года младший лейтенант Д.М. Козлов — в отставке по ранению. Жил в Киеве. Скончался 19 сентября 1989 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, орденом Славы 3-й степени, медалями.