Герой Советского Союза.
Командир отделения 90-й гвардейской отдельной роты связи 62-й гвардейской стрелковой дивизии 37-й армии Степного фронта, гвардии сержант.
Родился 15 декабря 1918 года в селе Педашка Первая Зачепиловского района Харьковской области в крестьянской семье. Украинец. Член КПСС с 1943 года. Окончил семь классов неполной средней школы. Работал в колхозе.
В 1938 году призван в ряды Красной Армии. Принимал участие в боях на реке Халхин-Гол в 1939 году. После демобилизации в 1939 году, окончил Коломакскую зоошколу Харьковской области. Работал зоотехником в родном селе. Вторично призван в сентябре 1941 года. В боях Великой Отечественной войны с июля 1942 года. Воевал на Степном фронте.
28 сентября 1943 года гвардии сержант П.Д. Коваленко под огнём противника с передовым отрядом переправился через Днепр у села Мишурин Рог Верхнеднепровского района Днепропетровской области, проложил кабельную линию и установил связь с командным пунктом 184-го гвардейского стрелкового полка. Неоднократно устранял повреждения на линии, обеспечивая связь командира дивизии с частями, которые удерживали плацдарм на правом берегу Днепра.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм гвардии сержанту Петру Даниловичу Коваленко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 2713).
В октябре 1945 года П.Д. Коваленко демобилизовался. Работал зоотехником в Зачепиловском райземотделе. С 1949 года жил в Киеве. Работал заместителем управляющего украинском отделением "Союзрыбпромкадры", в Киевском горисполкоме, затем в СМУ-13. Скончался 16 июня 1993 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, медалями.