Композитор. Заслуженный деятель искусств УРСР (1986). Лауреат Республиканской комсомольской премии им. Н.Островского (1979). Народный артист Украины (2001). Член Национального союза композиторов Украины. Заместитель председателя правления Киевской городской организации НСКУ (Национальный союз кинематографистов Украины).
Родился 5 января 1947 года во Львове. Учился в музыкальной школе по классу фортепиано. В Полтавском музыкальном училище занимался на теоретическом факультете. На втором курсе училища начал писать небольшие пьесы для фортепиано и романсы. В Киевской государственной консерватории им. П.И. Чайковского учился по классу композиции профессора Мирослава Скорика. В 1971 году, окончив обучение в консерватории, по распределению попал в Уманское музыкальное училище, где преподавал теоретические дисциплины (1971-1972) , дирижировал местным симфоническим оркестром. Потом вернулся в Киев, вступил в Союз композиторов Украины, где был редактором отдела пропаганды (1972-1974). Отслужил в армии. После демобилизации преподавал в детской музыкальной школе Киева (1974-1976), работал референтом Союза композиторов Украины, а также в Музыкально-хоровом обществе, был музыкальным редактором в издательстве "Музыкальная Украина" (1977-1980). С 1980 года – на творческой работе.
Его творчеству особенно присуща лирическая образная сфера. Ее можно охарактеризовать как органический сплав объективной, эмоционально открытой, и субъективной, психологически углубленной лирики. Творческое становление Олега Кивы приходится на конец 1960-х – начало 1970-х годов. В его первых фортепианных и камерно-инструментальных сочинениях уже чувствовался индивидуальный почерк. Написанная в 1977 году Соната для фортепиано № 2, известная под названием "Романтическая музыка" сразу же стала визитной карточкой молодого композитора. Появление в том же году Первой камерной кантаты знаменовала определенную творческую веху. Попробовав себя в разных жанрах, в том числе и музикально-театральном (балет "Олеся" по повести Куприна), Олег Кива сосредоточился на работе в камерно-вокальном жанре.
Автор музыки к кинофильмам: "Груз без маркировки" (1984), "Тройка" (1985), "Год теленка", "На дворе XX век" (1986), "Грешник" (1988), "Допинг для ангелов", "Афганец" (1991), "Сердца трёх", "Казаки идут!" (1992), "Сердца трех - 2" (1993), "Афганец - 2", "Дорога на Сечь" (1994), "Казненные рассветы" (1995); телекартинам: "Мосты дружбы" (1979), "Долгие дни, короткие недели", "Осенняя дорога к маме" (1981), "Кларнеты нежности", "Нежность к ревущему зверю" (1982), "Карусель" (1983), "В защите не нуждаюсь" (1985, 2 с), "Горы дымят" (1989), "Дальше полета стрелы", "Штормовое предупреждение" (1990), "Тупик" (1998); мультипликационных лент: "Из жизни карандашей", "Старинная баллада", "Тополь", "Козел и баран", "Ходит гарбуз по городу", "Веревочка" (1990) и др.
Жил в Киеве. Скончался 26 декабря 2007 года. Похоронен на Байковом кладбище (участок № 33).