Герой Советского Союза.
Командир звена 5-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка 2-й гвардейской минно-торпедной авиационной дивизии Военно-воздушных сил Черноморского флота, гвардии старший лейтенант.
Родился 20 мая 1920 года в селе Галицино Кочубеевского района Ставропольского края в крестьянской семье. Русский. Член КПСС с 1954 года. Окончил семь классов.
В Военно-морском флоте с 1937 года. В 1938 году окончил Ейское военно-морское авиационное училище. В боях Великой Отечественной войны с 1941 года.
Командир звена 5-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка гвардии старший лейтенант И.И. Киценко к середине октября 1944 года совершил 217 боевых вылетов на бомбардировку, дальнюю разведку, минные постановки. Шесть раз доставлял грузы партизанам Крыма. Потопил шесть транспортов, танкер, быстроходную десантную баржу, повредил подводную лодку врага.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года за образцовое выполнение заданий командования по уничтожении живой силы и техники противника и проявленные при этом мужество и героизм гвардии старшему лейтенанту Ивану Ивановичу Киценко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 3808).
С 1954 года капитан И.И. Киценко — в запасе. Жил в Киеве. Скончался 8 июня 1981 года.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями.