Поэт, переводчик.
Родился 21 сентября 1946 года в Киеве в семье интеллигентов. Мать всю жизнь проработала в «Прессе Украины» корректором. Отец поэта Владимир Киселёв был известным детским писателем, автором приключенческих книг «Воры в доме», «Только для девочек», «Любовь и картошка», младший брат Сергей Киселёв впоследствии также стал писателем, а сам Леонид начал писать стихотворения в 11 лет. Его подростковые стихи были напечатаны в книге отца – «Девочка и птицелет» (1966; там они принадлежат героине романа Тане). В 1962 году выходит его поэма «Первая любовь», а в 1963 году появились его стихотворения в мартовском номере «Нового мира», и это был единственный в истории издания случай, когда столь именитый журнал напечатал произведения десятиклассника. После окончания киевской средней школы №37 Леонид поступил в Киевский университет на переводческий факультет иностранных языков (английский язык).
Писал Леонид Киселёв и прозаические рассказы, часть которых вошла в книгу воспоминаний «Леонид Киселёв: только дважды живем», изданную его братом Сергеем в 1990 году и являющуюся самым полным собранием поэзии и прозы автора. Написал он также и несколько фантастических рассказов, переводил фантастику с английского языка. Писал в основном на русском языке, а за два года до смерти перешел на украинский. Подборка его украинкой поэзии «Первые аккорды» с предисловием Ивана Драча была напечатана в «Литературной Украине».
Очень рано, в 1962-м, ему был поставлен страшный диагноз – рак крови, лейкемия. Семья, друзья и врачи прилагали все усилия для спасения «будущего Лермонтова, Пушкина и Шевченко». Польские пилоты переправляли лекарства из Парижа, но спасти двадцатидвухлетнего парня не удалось. 19 октября 1968 года Леонид Киселёв скончался.
После смерти поэта начали появляться публикации в прессе, воспоминания о нём, а украинский писатель Юрий Щербак вывел Киселёва в образе главного героя своей пьесы «Маленькая футбольная команда». Многие деятели украинской литературы называют его не иначе как «знаменитый киевский поэт» и относят его к числу лучших украинских поэтов второй половины ХХ века. Спустя 24 года после смерти он становится лауреатом Государственной премии им. П. Тычины, спустя 26 лет – членом Союза писателей Украины, а его именем назван молодёжный поэтический фестиваль.