Герой Советского Союза.
Командир звена 427-го истребительного авиационного полка 294-й истребительной авиационной дивизии 4-го истребительного авиационного корпуса 5-й воздушной армии Степного фронта, младший лейтенант.
Родился 18 августа 1920 года в селе Быстрый Исток Алтайского края в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943 года. После смерти родителей воспитывался в Барнаульском детдоме, затем в трудовой коммуне № 2 в Томске. Окончил восемь классов, аэроклуб. Работал инструктором планерного спорта.
В 1940 году призван в ряды Красной Армии. В 1941 году окончил Тбилисскую военно-авиационную школу пилотов. В 1942 году — Армавирскую военно-авиационную школу пилотов. В боях Великой Отечественной войны с октября 1942 года. Воевал на Степном фронте.
Командир звена 427-го истребительного авиационного полка младший лейтенант В.М. Иванов к сентябрю 1943 года совершил 101 боевой вылет, в 38 воздушных боях сбил 13 самолётов противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 февраля 1944 года за мужество и героизм, проявленные в воздушных боях с немецко-фашистскими захватчиками младшему лейтенанту Василию Митрофановичу Иванову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1474).
С 1945 года после тяжелого ранения капитан В.М. Иванов — в запасе. Работал директором фабрики. Жил в Киеве. Скончался 13 августа 1976 года.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, медалями.