Герой Советского Союза.
Командир пулемётного расчёта 696-го стрелкового полка 383-й стрелковой дивизии 33-й армии 1-го Белорусского фронта, сержант.
Родился 18 августа 1926 года в станице Славянская, ныне город Славянск-на-Кубани Краснодарского края, в семье крестьянина. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1951 года. Окончив неполную среднюю школу, работал бухгалтером в совхозе. В Красной Армии с июня 1942 года. Призван Керченским ГВК Крымской области. Участник Великой Отечественной войны с июня 1942 года. Воевал в партизанском отряде.
Командир пулемётного расчёта 696-го стрелкового полка (383-я стрелковая дивизия, 33-я армия, 1-й Белорусский фронт) сержант Николай Иванов отличился 2 февраля 1945 года при форсировании реки Одер в районе города Фюрстенберг (Германия). В числе первых он с расчётом преодолел реку, огнём обеспечивал переправу подразделений и поддерживал бой за захват и удержание плацдарма.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм, сержанту Николаю Семёновичу Иванову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№6841).
Войну закончил в Берлине. Участник исторического Парада Победы 24 июня 1945 года в Москве на Красной площади. После войны продолжал службу в Вооруженных Силах СССР. В 1945 году окончил курсы младших лейтенантов, а в 1947 году — Пермское пехотное училище. Служил в пограничных войсках. С 1977 года полковник Н.С.Иванов — в запасе.
Жил в Киеве. Работал в ветеранской организации пограничников столицы, был членом Комитета ветеранов пограничной службы Украины. Систематически выступал перед личным составом войск. Обладая значительным опытом службы, оказывал посильную помощь руководству Погранслужбы в отработке документов по вопросам усовершенствования системы охраны государственной границы в условиях реформирования Госпогранслужбы Украины. Скончался 23 февраля 2009 года. Похоронен на Байковом кладбище.
Генерал-майор. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, медалями.
Участник юбилейных парадов Победы в Москве на Красной площади в 1985 и 1995 годах.