Герой Советского Союза.
Командир огневого взвода артиллерийского дивизиона 29-й гвардейской мотострелковой бригады 10-го гвардейского танкового корпуса 1-го Украинского фронта, гвардии младший лейтенант.
Родился 18 ноября 1909 года в селе Хардиково Курского района Курской области в крестьянской семье. Русский. Член КПСС с 1939 года. Окончил восемь классов средней школы. Работал заведующим складом в управлении продовольственных резервов в Белгороде.
В 1931 году призван в ряды Красной Армии. Действительную службу проходил в артиллерии. В 1933 году демобилизовался. Жил и работал в Кургане. В числе добровольцев был призван военным комиссариатом Кургана в июне 1941 года и зачислен в артиллерийский дивизион Унечской добровольческой мотострелковой бригады. Окончил артиллерийские курсы усовершенствования командного состава. В боях Великой Отечественной войны с 1943 года. Воевал на Брянском и 1-м Украинском фронтах. Был дважды ранен. Весной 1944 года командовал в Унечской мотострелковой бригаде огневым взводом.
Гвардии младший лейтенант Я.Д. Хардиков отличился в боях за город Каменец-Подольский. На подступах к реке Сморич Я.Д. Хардиков выдвинул вперёд орудия своего взвода и открыл огонь, обеспечив захват переправы. 26 марта 1944 года в уличных боях вместе с орудийным расчётом подавил огонь четырёх вражеских орудий, уничтожил танк противника. Был ранен, но остался в строю.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 мая 1944 года за мужество, стойкость и отвагу, проявленные при освобождении города Каменец-Подольска гвардии младшему лейтенанту Якову Давыдовичу Хардикову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 2306).
С 1946 года старший лейтенант Я.Д. Xардиков — в запасе. Работал начальником материально-технического снабжения Института технической теплофизики. Жил в Киеве. Скончался 2 февраля 2003 года.
Награжден орденом Ленина, орденом Красного Знамени, орденом Александра Невского, орденом Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.