Герой Советского Союза.
Командир 337-й стрелковой дивизии 27-й армии 2-го Украинского фронта, полковник.
Родился 25 февраля 1901 года в селе Софиевка Каховского района Херсонской области в крестьянской семье. Украинец. Член КПСС с 1927 года. Окончил восемь классов средней школы. Работал в селе. Воевал на 2-м Украинском фронте.
В 1922 году призван в ряды Красной Армии. В 1925 году окончил Одесскую военную пехотную школу, в 1937 году — курсы "Выстрел". В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года. В 1942 окончил ускоренный курс Военной академии имени М.В. Фрунзе. Воевал на 2-м Украинском фронте.
5 марта 1944 года полковник Т.П. Горобец умело организовал прорыв обороны противника в районе села Чижовка Звенигородского района Черкасской области. Преследуя противника, дивизия форсировала реки Горный Тикич, Юж. Буг, Днестр.
За четырнадцать дней дивизия прошла с боями на запад 280 километров, разгромила части фашистских 198-й, 34-й и 75-й пехотных дивизий, 16-й и 17-й танковых дивизий, ряд отдельных батальонов врага. Противник оставил на поле боя 5640 солдат и офицеров, свыше 130 танков и самоходных орудий, 165 пушек, 2909 автомашин, 200 мотоциклов, 1350 лошадей. Дивизия освободила за это время 68 населенных пунктов, сохранила боеспособность, продолжала выполнять поставленные перед ней боевые задачи.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 мая 1944 года за образцовое командование стрелковой дивизией и проявленные при этом личное мужество и героизм полковнику Тарасу Павловичу Горобцу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1782).
До 1953 года генерал-майор Т.П. Горобец служил в армии. Командовал дивизией. Затем жил в Киеве. Скончался 6 декабря 1960 года.
Награжден двумя орденами Ленина, орденом Красного Знамени, орденом Суворова 2-й степени, орденом Кутузова 2-й степени, орденом Александра Невского, медалями.