Герой Советского Союза. Командир 2-го стрелкового батальона 86-го стрелкового полка 180-й Киевской стрелковой дивизии 33-го стрелкового корпуса 27-й армии 2-го Украинского фронта, старший лейтенант.
Родился 2 февраля 1914 года в селе Новое Грязное ныне Сосновского района Тамбовской области в семье крестьянина. Русский. Окончил сельскую школу. В 1930-1941 годах работал на заводе "Красный кирпичник" Слуцкого района Ленинградской области, где прошел путь от землекопа до начальника электроцеха. Окончил 5 курсов Ленинградского заочного института металлопромышленности. Член ВКП(б)/КПСС с 1940 года.
В Красную Армию призван 28 июня 1941 года Слуцким районным военкоматом Ленинградской области. В действующей армии с июля 1941 года. Воевал на Ленинградском и Волховском фронтах. В 1942 году окончил курсы младших лейтенантов. Снова в действующей армии с 13 января 1943 года, воевал на Воронежском фронте (с 20 октября 1943 года – 1-й Украинский фронт). Был командиром взвода и адъютантом старшим.
В январе 1943 года адъютант старший батальона 86-го стрелкового полка (180-я стрелковая дивизия, 69-я армия, Воронежский фронт) лейтенант Г.И.Голиков в бою за станцию Пасеково лично руководил подразделениями на левом фланге наступающего батальона, обеспечил прорыв обороны противника и занятие станции. Лично уничтожил пять солдат и одного офицера противника.
Во время боя за деревню Копанки и хутор Бещий в критический момент боя организовал в тылу две резервных группы по 15 человек, своевременно ввел их в бой и отразил контратаку противника. При этом лично уничтожил до 10 солдат и офицеров противника. Группой взяты в плен 35 солдат и 2 офицера противника.
Приказом командующего 69-й армией № 03/н от 25 февраля 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество, лейтенант Г.И.Голиков был награжден орденом Красной Звезды.
Участвовал в Белгородско-Харьковской наступательной операции, а с конца сентября 1943 года – в боях по расширению Букринского плацдарма. 180-я стрелковая дивизия за отличие в боях по освобождению Киева 7 ноября 1943 года была удостоена почетного наименования "Киевская". В 1944 году Г.И.Голиков принимал участие в Корсунь-Шевченковской операции (формирование внутреннего фронта окружения и уничтожение окруженной группировки). В ходе Уманско-Ботошанской операции старший лейтенант Г.И.Голиков принял командование батальоном (командир батальона был ранен). На долю батальона выпали тяжелые бои по прорыву укрепленной обороны противника, освобождению Умани, форсированию Южного Буга и Днестра. Бои проходили в условиях весенней распутицы и плохой погоды, исключавшей возможность поддержки боевых действий наших войск авиацией. Батальон Г.И.Голикова с честью выполнил поставленные командованием боевые задания по захвату и удержанию плацдарма, обеспечению переправы остальных подразделений полка.
7 марта 1944 года в боях за село Полковничье Маньковского района Черкасской области (Украина) 2-й стрелковый батальон встретил сильное огневое сопротивление врага при поддержке большого количества танков и фердинандов, в этом ожесточенном бою был тяжело ранен командир батальона. Тогда старший лейтенант Голиков, не теряя ни минуты времени, взял командование на себя, и умело организовал отражение контратак противника.
В боях за село Оситная Новомиргородского района Кировоградской области (Украина) старший лейтенант Голиков также проявил мужество и отвагу. В этом ожесточенном бою враг предпринимал две яростные контратаки, стремясь остановить наши наступающие части. Но батальон Голикова решительным штурмом сбил врага и перешёл на преследование и буквально на плечах отступающего разбитого противника в ночь с 12 на 13 марта 1944 года форсировал водный рубеж реки Южный Буг, не имея при этом потерь ни в живой силе, ни в материальной части. В бою под селом Оситная враг оставил на поле боя до 150 убитых солдат и офицеров, до 250 автомашин, 4 танка, 2 самоходных орудия и много другого военного имущества.
В последующих боях старший лейтенант Голиков также проявил исключительное мужество, отвагу и героизм. Противник, стремясь остановить наступление наших войск и удержать правый берег реки Днестр, оказывал сильное огневое воздействие при поддержке большого количества авиации. Но ни то, ни другое не могло остановить отважных воинов. В ночь с 17 на 18 марта 1944 года батальон старшего лейтенанта Голикова первым из полка форсировал реку Днестр в районе города Могилёв-Подольский Винницкой области (Украина), захватил плацдарм на правом берегу и обеспечил переправу полка.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 сентября 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм, старшему лейтенанту Голикову Григорию Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№4387).
В дальнейшем принимал участие в боях по освобождению Правобережной Украины, Румынии, Венгрии. За годы войны был трижды ранен, контужен.
В 1945 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава (КУОС), в 1946 году – Киевский политехнический институт. В 1954-1970 годах – старший преподаватель Киевского высшего военного авиационного инженерного училища (ВВАИУ). Кандидат технических наук, доцент. С 1970 года полковник Г.И.Голиков – в запасе. После увольнения из Вооруженных Сил – доцент Киевского политехнического института.
Жил в Киеве. Скончался в 1993 году. Похоронен на Лукьяновском военном кладбище.
Награжден орденами Ленина (13.09.1944), Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й степени (12.02.1944), 2 орденами Красной Звезды (25.02.1943; 30.12.1956), медалями "За боевые заслуги" (20.04.1953), "За оборону Ленинграда", "За победу над Германией", "ХХХ лет СА и ВМФ", другими медалями.