Герой Советского Союза. Командир дивизиона 380-го легкого артиллерийского полка 200-й легкой артиллерийской бригады 4-й танковой армии 1-го Украинского фронта, капитан.
Родился 17 августа 1909 года в деревне Паново, ныне Темкинского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1941 года. Окончил семь классов неполной средней школы. Работал в колхозе, на строительстве Вяземского железнодорожного узла.
В 1931 года призван в ряды Красной Армии. В 1938 году окончил курсы младших лейтенантов. Участник освободительного похода советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию в 1939 году, советско-финляндской войны 1939-1940 годов. В боях Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года.
Командир дивизиона 380-го легкого артиллерийского полка капитан В.Ф. Филатенков отличился в ходе Висло-Одерской операции. 12 января 1945 года на сандомирском плацдарме артиллеристы обеспечили прорыв обороны противника в районе населенного пункта Корытница (Польша). 20 января 1945 года на марше к реке Варта огнём прямой наводкой уничтожили до двух рот гитлеровцев. 22 января 1945 года обеспечили захват позиций противника в районе населенного пункта Шрейберсдорф в 16 километрах северо-западнее польского города Кемпно. В этом бою В.Ф. Филатенков был тяжело ранен.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм капитану Василию Филипповичу Филатенкову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 8066).
С 1948 года капитан В.Ф. Филатенков – в запасе. Жил в Киеве. Работал в областном управлении автотранспорта. Скончался 3 августа 1995 года. Похоронен на Городском кладбище "Берковцы".
Награжден орденом Ленина (10.04.1945), орденом Красного Знамени (29.05.1944), орденом Александра Невского (07.02.1945), орденами Отечественной войны 1-й (1985) и 2-й (03.02.1944) степени, орденом Красной Звезды, медалями.