Герой Советского Союза.
Командир стрелковой роты 615-го стрелкового полка 167-й Краснознамённой Сумской стрелковой дивизии 38-й армии 1-го Украинского фронта, капитан.
Родился 14 сентября 1923 года в городе Глазов ныне Удмуртской Республики в семье рабочего. Русский. Образование неполное среднее. В 1930-х годах жил в городе Салехард (до 1933 года - Обдорск), ныне административный центр Ямало-Ненецкого автономного округа, куда его отца назначили инженером создававшегося Салехардского лесозавода.
В Красную Армию призван Салехардским горвоенкоматом в 1941 году. В 1942 году окончил Тюменское военное пехотное училище. В боях Великой Отечественной войны с июля 1942 года. Сражался на Воронежском, 1-м Украинском фронтах, участвовал в Курской битве, в форсировании рек Десна, Днепр, проявляя себя умелым и отважным командиром. На Воронежском фронте Вениамин Егоров был с 30 июля 1942 года. Прошёл с боями Курскую дугу, воевал в составе 1-го Украинского фронта. Среди сослуживцев пользовался уважением. Проявил себя смелым, инициативным и решительным командиром. В боях 17 сентября 1942 года в районе села Каверья Воронежской области, будучи командиром блокировочной группы, он одним из первых ворвался в траншеи противника, забросал дзот гранатами и уничтожил пять солдат неприятеля.
При прорыве обороны линии противника 26 января 1943 года в районе села Тердуны Курской области В.Н. Егоров с бойцами вверенного ему подразделения, преследуя отступающего противника, лично уничтожил пять вражеских солдат. В бою за село Мантурово Вениамин Егоров со своей ротой сдерживал неоднократные атаки во много раз превосходящих сил гитлеровцев. В момент наступления немцев был выведен из строя расчёт ручного пулемёта, Егоров лично взял пулемёт и открыл по противнику огонь, уничтожив при этом от десяти до двадцати солдат и офицеров противника. За проявленные мужество, героизм, умелое командование ротой приказом по 167-й стрелковой дивизии № 018/н от 8 мая 1943 года В.Н. Егоров был награждён орденом Красной Звезды.
Командир стрелковой роты 615-го стрелкового полка комсомолец капитан Вениамин Егоров особо отличился в бою по расширению плацдарма на правом берегу реки Днепр в районе села Лютеж Вышгородского района Киевской области, вошедшем в историю Великой Отечественной войны, как "лютежский плацдарм". Умело руководя вверенным ему подразделением, капитан В.Н. Егоров 3 ноября 1943 года в критический момент боя за посёлок Пуща-Водица (ныне в черте города Киева) поднял роту в атаку, и находился впереди боевых порядков роты. Он первым достиг гитлеровских траншей, вступив в рукопашную схватку с противником, огнём из личного оружия уничтожая неприятеля. В этом ожесточенном бою бесстрашный 20-летний офицер пал смертью храбрых. Похоронен на кладбище Пуща-Водица.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм капитану Вениамину Николаевичу Егорову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Награждён орденом Ленина, орденом Красной Звезды.