Советский военный деятель. Генерал-полковник (1944).
Родился 15 августа 1892 года в деревне Высоцкая Писарского района Мордовии. Член РКП(б)/КПСС с 1918 года. Призван на военную службу в русскую армию в 1914 году. Участник 1-й мировой войны. В 1917 году избирался членом полкового и дивизионного комитетов. В 1918-1919 годах председатель Писарского уисполкома, член Пензенского губисполкома. В 1919 году добровольно вступил в Красную Армию. Принимал активное участие в Гражданской войне на Западном фронте, командуя ротой, батальоном, полком. После войны командир-военком полка, дивизии, командир стрелкового корпуса. Избирался кандидатом в члены ВЦИК (1925). Окончил курсы «Выстрел» (1923), Курсы усовершенствования высшего начсостава при Военной академии имени М.В. Фрунзе (1926 и 1930), Военную академию имени М.В. Фрунзе (1936).
С 1938 года — командующий войсками Калининского военного округа. В 1939 году командовал конно-механизированной группой при освобождении Западной Белоруссии. В октябре 1939 года был назначен командующим войсками Одесского, а в июле 1940 года — заместителем командующего войсками Западного Особого военного округа. В первые месяцы Великой Отечественной войны проявил большие организаторские способности, мужество: командуя группой войск, отрезанной от основных сил Западного фронта, успешно вывел её из окружения. С ноября 1941 года И.В. Болдин командующий 50-й армией, которая героически обороняла Тулу, участвовала в контрнаступлении под Москвой, в Курской битве, в освобождении Белоруссии и в Восточно-Прусской наступательной операции. В апреле 1945 года И.В. Болдин был назначен заместителем командующего войсками 3-го Украинского фронта. После войны командовал армией, войсками Сибирского военного округа, был первым заместителем командующего войсками Киевского военного округа. С мая 1958 по март 1965 года — военный консультант Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. Скончался 28 марта 1965 года. Похоронен на Байковом кладбище.
Награждён двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденами Суворова 1-й степени, Кутузова 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями, орденом МНР.