Герой Советского Союза.
Командир 681-го стрелкового полка 133-й стрелковой дивизии 40-й армии 2-го Украинского фронта, майор.
Родился 17 октября 1919 года в городе Шимановск Амурской области в семье служащего. Осетин. Член КПСС с 1942 года. Окончил среднюю школу в городе Орджоникидзе, работал бригадиром на заводе "Электроцинк".
В 1937 году призван в ряды Красной Армии. В 1939 году окончил Орджоникидзевское военное пехотное училище и был назначен командиром пулемётного взвода в городе Ейске. В боях Великой Отечественной войны с апреля 1942 года. Воевал на Сталинградском, 2-м Украинском фронтах.
В ночь на 24 марта 1944 года командир 681-го стрелкового полка майор П.С. Билаонов одним из первых в дивизии форсировал Днестр в районе села Липчаны Могилёв-Подольского района Винницкой области, овладел важными опорными пунктами обороны гитлеровцев. В течение суток полк уничтожил 3 танка, 60 автомашин с боеприпасами и вооружением, взял в плен 150 фашистов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 сентября 1944 года за умелое командование полком при форсировании Днестра и удержании плацдарма на его правом берегу и проявленные при этом личное мужество и героизм майору Павлу Семёновичу Билаонову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 2279).
В 1950 году окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе, в 1961 году — Военную академию Генерального штаба и в 1969 году — Высшие академические курсы при ней. С 1980 года генерал-лейтенант П.С. Билаонов — в отставке. Жил в Киеве. Скончался 28 мая 1996 года.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Суворова 3-й степени, орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, орденом "За службу Родине в ВС СССР" 3-й степени, медалями.