Искусствовед, художник. Доктор искусствоведения (1971). Член-корреспондент НАН Украины (1995).
Родился 8 ноября 1922 года. В 1939-1941 гг. учился в Харьковском художественном училище. В 1943-1944 гг. – в Московском и 1944-1949 гг. – Киевском (у А.А. Шовкуненко) художественных институтах, с 1959 г. – его преподаватель (с 1969 г. – профессор). До 1957 г. работал как художник. Создал портреты Н.В. Гоголя (1952), Ю.В. Шумского (1954), И.Я. Франко (1956).
Исследовал теорию и историю украинского, а также зарубежного искусства. Научные работы посвящены творчеству Г.И. Нарбута, Т.Г. Шевченко (киевский период), М.Г. Дерегуса, украинского искусства 17-18 вв., украинскому портрету того же периода, украинскому искусству в мировом художественном процессе. Жил в Киеве. Скончался 6 мая 1998 года. Похоронен на Байковом кладбище рядом с отцом Александром Белецким (1884-1961) и братом Андреем Белецким (1911-1995).
Лауреат Государственной премии УССР имени Т.Г. Шевченко (1982).