Герой Советского Союза.
Командир звена 92-го гвардейского штурмового авиационного полка 4-й гвардейской штурмовой авиационной дивизии 5-го штурмового авиационного корпуса 2-й воздушной армии 1-го Украинского фронта, гвардии лейтенант.
Родился 3 января 1923 года в деревне Коромыслово Гаврилов-Ямского района Ярославской области в крестьянской семье. Русский. Член КПСС с 1942 года. Окончил неполную среднюю школу и Ярославский аэроклуб.
В 1940 году призван в ряды Красной Армии. В 1941 году окончил Свердловскую военно-авиационную школу пилотов. В боях Великой Отечественной войны с июля 1942 года. Воевал на 1-м Украинском фронте.
К ноябрю 1943 года командир звена 92-го гвардейского штурмового авиационного полка гвардии лейтенант А.М. Балдин совершил 91 боевой вылет на разведку и уничтожение скоплений войск противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 апреля 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования по уничтожению живой силы и техники противника и проявленные при этом мужество и героизм гвардии лейтенанту Анатолию Михайловичу Балдину присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 3683).
После окончания Великой Отечественной войны продолжал службу в Военно-воздушных силах. В 1955 году окончил Военно-воздушную академию. С 1980 года генерал-лейтенант авиации А.М. Балдин — в запасе. Жил в Киеве. Скончался 7 января 1995 года.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, тремя орденами Красной Звезды, орденом "За службу Родине в ВС СССР" 3-й степени, медалями.