Герой Советского Союза.
Командир 239-го гвардейского стрелкового полка 76-й гвардейской стрелковой дивизии 61-й армии Центрального фронта, гвардии полковник.
Родился 27 сентября 1899 года в посёлке Парафиевка Ичнянского района Черниговской области в крестьянской семье. Украинец. Образование среднее. Работал токарем.
В 1918 году призван в ряды Красной Армии. Принимал участие в Гражданской войне. Член ВКП(б)/КПСС с 1925 года. В 1924 году окончил Киевскую военную пехотную школу, в 1941 году — Военную академию имени М.В. Фрунзе. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
Воевал на Западном, Брянском, Сталинградском, Центральном, 1-м Белорусском фронтах. Участвовал в обороне Москвы, Сталинградской, Курской битвах, освобождении Белоруссии, разгроме империалистической Японии. Был трижды ранен и контужен.
27 сентября 1943 года командир 239-го гвардейского стрелкового полка гвардии полковник К.М. Андрусенко, преследуя отходящего противника, вывел вверенный ему полк на восточный берег Днепра в районе села Редьковка Любечского района Черниговской области. Умело руководил сбором и подготовкой подручных средств, лодок, плотов для переправы.
В течение 28 и 29 сентября 1943 года в районе посёлка Любеч Черниговской области с боем переправил на западный берег Днепра на лодках и плотах все подразделения полка. В течение 29 и 30 сентября 1943 года отбил контратаки пехоты и танков противника и прочно закрепился на занятом рубеже. Удержав плацдарм, обеспечил переправу дивизии.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма гвардии полковнику Корнею Михайловичу Андрусенко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1577).
Вскоре полковник Андрусенко К.М. назначается командиром 55-й стрелковой дивизии (61 армия, 1-й Белорусский фронт), воины которой отличились в ходе Минской наступательной операции и, в частности, в боях при освобождении 29 июня 1944 года районного центра Гомельской области Белоруссии - города Петриков.
После окончания Великой Отечественной и советско-японской войн гвардии полковник Андрусенко К.М. - в запасе.
В 1946-1956 годах жил в городе Сорочинск Оренбургской области. С 1956 года жил в Киеве. Скончался 8 октября 1976 года.
Награжден двумя орденами Ленина, орденом Красного Знамени, орденом Кутузова 2-й степени, орденом Александра Невского, орденом Красной Звезды, медалями.